地鐵門式起重機的工作原理如下：

　　起重操作：地鐵門式起重機通過起升機構實現貨物的起升和下降。起升機構通常由電動機、齒輪、鋼絲繩等組成。當操縱員操作起升機構時，電動機帶動齒輪旋轉，通過齒輪傳動將力量傳遞給鋼絲繩，從而使得貨物上升或下降。起升機構的設計使得起重機能夠承載較大的重量，并且可以精確控制貨物的高度。

　　移動操作：地鐵門式起重機通過行走機構實現在橫梁方向的移動。行走機構通常由電動機、減速器、傳動裝置等組成。當操縱員操作行走機構時，電動機帶動減速器旋轉，通過傳動裝置將力量傳遞給輪軸或履帶，從而使得起重機沿橫梁方向移動。行走機構的設計使得起重機可以在工作區域內自由移動，并且可以調整移動速度和方向。

　　起重和移動操作可以通過操縱室內的操縱臺進行控制。操縱員通過操作操縱臺上的按鈕、桿或控制器，向起重機的電氣控制系統發出指令。電氣控制系統接收到指令后，通過控制起升機構和行走機構的電動機，實現起重和移動操作。操縱員可以根據實際需求，精確控制起重機的運動和位置，以完成各種起重和移動任務。