單梁橋式起重機是一種常用于工廠、碼頭、倉庫等場所進行貨物吊運的起重設備。其工作原理主要包括以下幾個方面：

　　結構組成：單梁橋式起重機的主要結構包括上部結構和下部結構。上部結構包括起重機梁、起重機行走機構和起重機升降機構;下部結構包括支撐結構和運行軌道。

　　起重機行走機構：起重機行走機構安裝在起重機梁上，通常由電動機、齒輪箱和車輪等組成。通過驅動電動機，起重機可以沿著上部軌道(也稱為橋梁軌道)水平行走，實現在工作區域內的移動。

　　起重機升降機構：起重機升降機構通常安裝在起重機梁上，由電動機、減速機、鋼絲繩等組成。通過驅動電動機，起重機可以沿著起重機梁的垂直方向上升和下降，實現貨物的吊升和放下。

　　操作控制系統：起重機配備有操作控制系統，包括操作臺、遙控器或者自動化控制系統。操作員可以通過操作控制系統控制起重機的行走、升降和貨物吊運等動作。

　　**保護裝置：為確保起重機的**運行，通常配備有各種**保護裝置，如限位器、重載保護裝置、緊急停止按鈕等，以防止事故發生。

　　在工作時，操作員通過操作控制系統控制起重機行走到達作業位置，然后通過控制起重機升降機構進行貨物的吊升和放下。起重機可以在水平方向和垂直方向上進行靈活操作，完成各種吊運任務。完成任務后，起重機行走回原位，或者移動到下一個作業位置。