起重機械行車的工作原理可以簡單地分為四個步驟：起重、運行、轉向和停車。

　　起重起重是指起重機械在吊鉤上吊起貨物的過程。**，起重機械需要將鋼絲繩或鏈條等吊索連接到貨物上，然后通過電動機或液壓系統驅動起重機械的卷筒或滑輪，使吊鉤上升并將貨物吊起。

　　運行運行是指起重機械在軌道或地面上運動的過程。起重機械通常配備有電動機或液壓系統，用于驅動起重機械的輪軸或履帶，使其前進、后退或轉彎。操作員可以通過操縱臺或遙控器來控制起重機械的運動方向和速度。

　　轉向轉向是指起重機械在行駛過程中改變方向的過程。起重機械通常配備有轉向機構，例如轉向輪或轉向支架，可以使起重機械在運行時改變方向。操作員可以通過操縱臺或遙控器來控制起重機械的轉向角度和速度。

　　停車停車是指起重機械在完成工作后停止運動的過程。操作員可以通過操縱臺或遙控器來控制起重機械的停車位置和方式。通常，起重機械會使用制動器或鎖定裝置來固定其位置，以確保**停車。

　　總之，起重機械行車的工作原理是通過驅動起重機械的卷筒、輪軸或履帶等部件，使其運動并完成貨物吊起、運輸、轉向和停車等操作。